國立高雄科技大學電子工程系暨智慧網宇實體系統實驗室（iCPS Lab）張萬榮教授通過國家科學及技術委員會三年期專題研究計畫，計畫名稱為 「T2-Pose：融合低解析熱影像與飛時測距影像之近床照護動作感知系統實現」，計畫編號為 115-2221-E-992-104-MY3，執行期間自 2026 年 8 月 1 日至 2029 年 7 月 31 日。
本計畫以「隱私友善之近床照護動作感知」為核心，結合低解析度熱影像（Low-Resolution Thermal Imaging, LRTh）與飛時測距影像（Time-of-Flight, ToF），在不蒐集可識別外觀影像的前提下，萃取人體骨幹結構與動作歷程，支援近床照護情境中的動作辨識、事件判斷與即時通報。
計畫將聚焦於臨床與長照場域中高度關注的近床照護需求，包括離床進程預警、床邊跌倒即時偵測，以及翻身拍背等照護勤務落實情形之辨識。透過多模態感測與骨幹時間序列分析，系統可望在兼顧受照護者隱私的同時，提升長時間監測、風險預警與照護反應效率。
計畫資訊
- 計畫名稱：T2-Pose：融合低解析熱影像與飛時測距影像之近床照護動作感知系統實現
- 計畫編號：115-2221-E-992-104-MY3
- 補助單位：國家科學及技術委員會
- 計畫主持人：張萬榮教授
- 執行期間：2026/08/01 至 2029/07/31
- 研究主軸：低解析熱影像、ToF 影像、人體骨幹辨識、近床照護、事件預警、隱私友善感測
三年期研究規劃
第一年將建置近床多模態同步感測平台與去識別化資料集，並發展 LRTh-Pose 與 ToF-Pose 人體骨幹辨識模型；第二年將建立近床動作歷程表徵與事件預警演算法，並設計具情境切換能力的多模態融合策略；第三年則完成端到端系統整合，結合邊緣運算、雲端平台、行動端與網頁端介面，並規劃於臨床或類臨床場域進行效能驗證。
此計畫延續 iCPS Lab 在人工智慧、邊緣運算、智慧醫療與照護科技領域的研究基礎，預期可為智慧病房、長照機構與居家照護場域提供更具隱私保護、穩定性與實務導入潛力的智慧照護技術方案。